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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式(shì)機器人 GP50批發(fā)

石家莊(zhuāng)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50批發(fā)

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實(shí)現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容(róng)量³

4.5kVA

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